有虞氏是中國上古時代的部落名，由虞幕建立，起源于今河南商丘市虞城縣，有虞氏部落主要在河南東北部活動，后來周武王滅商后，因有虞氏的虞閼父有功，周武王把自己的長女太姬嫁給虞閼父的兒子媯滿，封他在陳國。